近日，湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“湖南創(chuàng)遠(yuǎn)”）憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力和豐富的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，成功脫穎而出，中標(biāo)安徽開(kāi)發(fā)礦業(yè)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“安開(kāi)礦業(yè)”）電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)自動(dòng)化改造項(xiàng)目。

項(xiàng)目背景：

鏟運(yùn)機(jī)是中小型礦山運(yùn)輸裝備的主體設(shè)備。但普通電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)需要駕駛?cè)藛T在惡劣的井下環(huán)境中，面對(duì)片幫、冒頂、采空區(qū)垮塌等高風(fēng)險(xiǎn)事故，進(jìn)行連續(xù)工作。遙控電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)在一定程度上提高了安全性，但因?yàn)槿狈ΜF(xiàn)場(chǎng)直觀感受，工作效率偏低，且易因疲勞誤操作造成事故。

（鏟運(yùn)機(jī)）

項(xiàng)目概況：

本次電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)改造項(xiàng)目是安開(kāi)礦業(yè)在《中共中央辦公廳 國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作的意見(jiàn)》指導(dǎo)下，深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)，促進(jìn)礦山安全發(fā)展的重要舉措。該項(xiàng)目旨在通過(guò)地下鏟運(yùn)機(jī)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)遠(yuǎn)程遙控和自動(dòng)駕駛功能；通過(guò)遠(yuǎn)程操控實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，將人員從高危惡劣的井下環(huán)境轉(zhuǎn)移到安全舒適的遠(yuǎn)程操控中心；通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)鏟、運(yùn)、卸全流程的遠(yuǎn)程無(wú)人作業(yè)，解放操作人員的雙手，擺脫對(duì)于操作經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)，提高礦山的智能化水平。

（現(xiàn)場(chǎng)巷道環(huán)境）

（程集控中心）

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

湖南創(chuàng)遠(yuǎn)是一家集采礦工藝、智能裝備、集控平臺(tái)于一體，實(shí)現(xiàn)智能裝備自主作業(yè)的礦山整體解決方案供應(yīng)商，科研實(shí)力雄厚。公司旗下子公司創(chuàng)遠(yuǎn)智能專(zhuān)注研發(fā)適應(yīng)國(guó)內(nèi)無(wú)人礦山成套智能系統(tǒng)及成套智能裝備建設(shè)所需要的技術(shù)產(chǎn)品，擁有視距遠(yuǎn)程無(wú)線遙控系統(tǒng)、鉆機(jī)自主作業(yè)系統(tǒng)、礦山車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、電機(jī)車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等智慧化礦山系列系統(tǒng)，已完成金石資源、山西紫金、阿舍勒銅礦、西溝礦等多個(gè)成功案例。

（山西紫金遠(yuǎn)程遙控座艙）

（攀鋼項(xiàng)目遠(yuǎn)控中心）

湖南創(chuàng)遠(yuǎn)自主研發(fā)的地下鏟運(yùn)機(jī)智能駕駛系統(tǒng)（MIDS），創(chuàng)新突破和開(kāi)發(fā)了3D激光雷達(dá)的高精地圖導(dǎo)航技術(shù)、鉸接底盤(pán)精準(zhǔn)魯棒跟蹤控制技術(shù)、環(huán)境感知和檢測(cè)技術(shù)、地下巷道路徑規(guī)劃和學(xué)習(xí)技術(shù)，突破地下自動(dòng)駕駛技術(shù)瓶頸，具有導(dǎo)航精準(zhǔn)、控制流暢、魯棒性高、場(chǎng)地適應(yīng)性強(qiáng)、快速部署、高可靠性等優(yōu)勢(shì)。目前在山西紫金已實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)智能駕駛常態(tài)化穩(wěn)定作業(yè)運(yùn)行，完成了自主定位導(dǎo)航、自主行走、自主卸料、自主作業(yè)統(tǒng)計(jì)、遠(yuǎn)程遙控鏟裝等工作，實(shí)現(xiàn)裸眼3D及動(dòng)感座艙功能，帶給遠(yuǎn)程駕駛員身臨其境的駕駛體驗(yàn)，提高遠(yuǎn)程遙控鏟裝效率及規(guī)避運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)人駕駛模式最高行駛速度達(dá)12km/h。

（IMAP快速建圖技術(shù)）

（鏟運(yùn)機(jī)遠(yuǎn)程智能遙控系統(tǒng)）

此次成功中標(biāo)充分體現(xiàn)了安開(kāi)礦業(yè)對(duì)湖南創(chuàng)遠(yuǎn)專(zhuān)業(yè)能力的高度認(rèn)可。湖南創(chuàng)遠(yuǎn)必將全力以赴，秉承“將礦山人從惡劣高危的環(huán)境中解放出來(lái)”的企業(yè)使命，根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需求，以專(zhuān)業(yè)的態(tài)度、熱情的服務(wù)，為安開(kāi)礦業(yè)提供高起點(diǎn)、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益的智能化方案，助力安開(kāi)礦業(yè)實(shí)現(xiàn)安全、智能、高效生產(chǎn)。